系统工程与电子技术

作者：李新宇, 周召发, 张志利, 郝诗文, 梁哲

单位：1. 火箭军工程大学导弹工程学院, 陕西 西安 710025；2. 火箭军工程大学兵器发射理论和技术国家重点学科实验室, 陕西 西安 710025

关键词：垂线偏差,姿态失准角,迭代递推,捷联惯性导航系统/里程计组合导航

基金：航空科学基金(201808U8004)

组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差(deviation of vertical, DOV)存在对应关系, 通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计(strapdown inertial navigation system/odometer, SINS/OD)组合导航姿态失准角观测及失准角误差的递推提出一种DOV测量方法。首先, 从组合导航速度误差方程出发, 推导出DOV与姿态失准角之间存在复杂的耦合关系。然后, 通过沿路径迭代递推的分步计算方法, 由导航过程中的姿态失准角直接获取沿线的DOV。最后, 仿真结果验证了该算法的有效性, 且表明测量精度与行驶路径的长度有关。实验表明, 行驶里程35 km的机动路径上DOV误差均值小于0.3″, 终点处单点测量误差小于0.7″。

来源：2024年第3期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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