系统工程与电子技术

作者：赵贵祥, 王晨旭, 周健, 李云淼

单位：1. 天津大学海洋科学与技术学院, 天津 300110；2. 中国船舶集团有限公司第七一六研究所, 江苏 连云港 222061

关键词：碰撞危险度,模糊评价,水面无人艇,船舶领域,动界

为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景, 以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea, COLREGs)等问题, 提出一种改进的模糊评价法, 用于计算水面无人艇(unmanned surface vessel, USV)的碰撞危险度。该方法采用四元船舶领域确定模型中的安全距离, 并通过行动域模型明确模型中碰撞威胁距离。同时, 将两船是否构成紧迫危险局面引入到碰撞危险度的计算中。实验结果表明, 改进后的方法能够适用于近距离水域的USV碰撞危险度计算, 同时满足COLREGs的要求和航海避碰实际情况。

来源：2024年第3期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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