系统工程与电子技术

作者：卜瑞宇, 王彪, 李宏成, 唐超颖, 朱日楠

单位：南京航空航天大学自动化学院, 江苏 南京 211100

关键词：地形跟随,模型预测控制,稳定性分析,自适应时域,误差评价

针对地形跟随飞行中的航迹跟踪问题, 设计了航迹跟踪模型预测控制器, 并讨论了模型预测控制中时域参数切换的自适应方案设计。首先, 结合被控对象的特点, 设计了用于实现全局稳定跟踪参考航迹的模型预测航迹控制器, 并对控制器展开了稳定性分析。然后, 充分发挥模型预测控制的预测能力, 进行了航迹跟踪方法和综合误差评价策略设计。同时, 通过分析不同航迹段的跟踪需求, 设计了自适应调整模型预测控制中时域参数的优化方案。仿真验证结果表明, 自适应方案相比固定时域方案航迹跟踪精度更高、飞行颠簸小、稳定性好, 预设的评价指标函数能有效评估跟踪性能。

来源：2024年第4期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2024年第4期