系统工程与电子技术

作者：何通, 卢青, 周军, 郭宗易

单位：西北工业大学精确制导与控制研究所, 陕西 西安 710072

关键词：改进滑模制导律,视线角约束,径向基函数神经网络,干扰观测器

基金：国家自然科学基金(92271109);国家自然科学基金(52272404)

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题, 提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先, 考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况, 给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器, 实现了对目标机动的高精度估计; 其次, 充分考虑终端角度约束, 结合超螺旋算法思想, 通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律, 从而有效提升了有限过载情况下的制导精度; 在此基础上, 通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明; 最后, 通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能, 同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真, 仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。

来源：2024年第4期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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