系统工程与电子技术

作者：齐美彬, 庄硕, 胡晶晶, 杨艳芳, 胡元奎

单位：1. 合肥工业大学计算机与信息学院, 安徽 合肥 230009；2. 合肥工业大学物理学院, 安徽 合肥 230009；3. 中国电子科技集团第38研究所, 安徽 合肥 230088

关键词：多目标跟踪,联合广义标签多伯努利滤波,可分辨群目标,超图匹配

针对联合广义标签多伯努利(joint generalized labeled multi-Bernoulli, J-GLMB)滤波算法中群目标之间距离较近、容易关联错误的问题, 结合超图匹配(hypergraph matching, HGM)提出一种基于HGM-J-GLMB滤波器的可分辨群目标跟踪算法。首先, 采用J-GLMB滤波器估计群内各目标的状态、数目及轨迹信息, 并利用HGM结果提升量测与预测状态之间的关联性能。其次, 通过图理论计算邻接矩阵, 获取群结构信息和子群数目。随后, 利用群结构信息估计协作噪声, 进而校正目标的预测状态。最后, 通过平滑算法改善滤波效果, 并设置轨迹长度阈值, 使其在平滑状态达到消除短轨迹的目的。仿真实验表明, 所提算法在线性系统下能有效提升群目标跟踪性能。

来源：2024年第4期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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