系统工程与电子技术

作者：李罗钢, 路鹰, 晁鲁静, 任金磊

单位：中国航天科技创新研究院, 北京 100088

关键词：双星,无源定位,非合作低轨目标,跟踪滤波

针对两颗天基光学卫星对低轨非合作目标进行无源定位跟踪的问题, 提出了一种基于Newton迭代与扩展卡尔曼滤波(Newton iteration and extended Kalman filter, N-EKF)的定位跟踪算法。首先, 将基于角度测量信息的双星观测模型转化为双直线公垂线中点问题, 并进一步转化为非线性方程问题, 使用Newton迭代算法得到非合作目标的初始定位信息。然后, 采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)方法, 在初始定位信息基础上, 结合近地轨道动力学模型, 实现对非合作在轨目标的精确跟踪滤波。最后, 通过仿真验证了所提方法的可行性及优势。

来源：2024年第5期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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