系统工程与电子技术

作者：余婧, 吴晓军, 蒋安林, 雍恩米

单位：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所, 四川 绵阳 621000

关键词：无人机,航迹规划,蚁群优化算法,多精度优化,优化算法

航迹规划是无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)任务规划系统的核心部分之一, 其主要任务是结合战场环境等约束条件, 寻找一条安全系数高、满足任务需求且飞行代价小的UAV最优飞行航迹。基于现有蚁群优化(ant colony optimization, ACO)算法, 在其并行能力基础上提出一种多精度规划窗口方法。该方法在初始航迹基础上, 进一步针对局部飞行环境特点, 自动配置局部规划窗口、规划精度和规划参数, 并行地开展多精度窗口航迹调整, 可在较短时间内优化出一条适应战场环境的飞行航迹。仿真分析表明, 不同战场环境下所需的算法参数配置、规划精度各有不同, 通过多精度规划窗口的优化与调整, 最终飞行航迹可适应不同战场环境, 且具备较好的规划效率与精度。

来源：2024年第5期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2024年第5期