系统工程与电子技术

作者：靳凯迪, 柴洪洲, 宿楚涵

单位：1. 战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院, 河南 郑州 450001；2. 郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司, 河南 郑州 450001

关键词：多普勒计程仪,捷联惯性导航系统,组合导航,等价性分析,虚拟波束构建

基金：国家自然科学基金(42074014)

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger, DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下, DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性, 并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题, 考虑DVL的误差参数, 基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明, 3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价; 改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度, 有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。

来源：2024年第6期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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