系统工程与电子技术

作者：于淼, 王友谊, 魏永涛

单位：东北大学秦皇岛分校控制工程学院, 河北 秦皇岛 066004

关键词：子空间辨识,闭环辨识,广义泊松矩泛函,等价空间

基金：国家自然科学基金(62003082);河北省自然科学基金(F2021501018);河北省教育厅科学技术研究项目(ZD2022148)

针对连续系统在闭环条件下进行辨识, 由于将来输入和噪声的相关性, 会导致辨识方法产生有偏估计结果的问题, 提出一种基于广义泊松矩泛函的闭环子空间辨识算法。首先, 采用广义泊松矩泛函变换得到输入输出信号的滤波器模型, 从而得到连续系统的输入输出矩阵方程。然后, 利用故障诊断领域中的等价空间代替子空间辨识过程中的观测空间进行辨识。最后, 为了解决闭环辨识中由反馈控制器产生的估计偏差辨识问题, 采用主成分分析法和辅助变量法, 达到辨识系统一致性估计的目的。仿真结果验证了所提方法的有效性和精确性。

来源：2024年第6期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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