系统工程与电子技术

作者：郭宏达, 娄静涛, 徐友春, 叶鹏, 李永乐, 陈晋生

单位：陆军军事交通学院, 天津 300161

关键词：事件触发通信,深度强化学习,协同围捕,多无人车

针对典型的端到端通信策略不能决定通信间隔时间, 只能在固定频率下通信的问题, 提出一种基于深度强化学习方法的事件触发变频率通信策略, 以解决多无人车协同最小通信问题。首先建立事件触发架构, 主要包含计算通信的控制器, 并给出触发条件, 保证满足条件时多无人车间进行通信, 大幅度减少通信总量。其次, 基于多智能体深度确定性策略梯度(multiple agent deep deterministic policy gradient, MADDPG)算法对触发机制进行优化, 提高算法收敛速度。仿真和实车实验表明, 随着迭代次数的增加, 在完成协同任务的前提下, 多无人车系统中通信数据量降低了55.74%, 验证了所提出策略的有效性。

来源：2024年第7期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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