系统工程与电子技术

作者：杨洋, 黄维宁, 杨永文, 徐亮, 李华松

单位：1. 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院, 江苏 扬州 225000；2. 沈阳飞机设计研究所, 辽宁 沈阳 110000

关键词：双螺旋桨复合式高速无人直升机,操纵冗余,飞行动力学模型,操纵策略

双螺旋桨复合式高速无人直升机同时具备了直升机和固定翼飞机的优势, 是目前高速飞行器的研究热门之一。针对双螺旋桨复合式高速无人直升机进行了飞行力学相关分析和操纵策略研究。首先, 以干扰因子的方式构建旋翼对机翼的气动干扰模型, 机身模型采用风洞实验数据, 然后, 建立该直升机的非线性飞行动力学模型。针对操纵冗余问题, 提出一种操纵策略, 以权重系数来分配操纵通道, 通过添加平均螺距杆纵向通道, 由螺旋桨平均螺距控制前飞速度。在此基础上进行配平, 实现了各个杆操纵量在3个模式间的光滑过渡, 从而验证了操纵策略的合理性。

来源：2024年第7期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2024年第7期