系统工程与电子技术

作者：钟罡, 周蒋颖, 杜森, 张洪海, 刘皞

单位：南京航空航天大学民航学院, 江苏 南京 211106

关键词：航迹异常检测,航迹预测,航迹偏离,无人机

基金：中央高校基本科研业务费基金(NS2023037);国家自然科学基金(71971114);国家自然科学基金(52002177);南京航空航天大学校级创新实践项目(xcxjh20230745)

保障无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)飞行安全已经成为推动无人驾驶航空创新应用与规模发展的关键问题。针对UAV在低空结构化航路网络运行过程中由航迹偏离导致的安全隐患, 提出一种异常航迹检测方法(abnormal trajectory detection method, ATDM)。首先, 建立航迹数据预处理和重构模型, 构筑包含位置、速度、航向等多维属性的航迹数据。其次, 以具有多维属性的航迹数据为输入, 采用双向长短时记忆网络算法构建UAV短期航迹预测模型。最后, 基于历史航迹点和预测航迹点间的多维度局部异常因子, 将航迹偏离检测转化为航迹点密度分类问题, 建立UAV航迹偏离检测方法, 实现短时范围内航迹偏离状态的动态监测。结果表明, ATDM在短的预测时间范围内具有较好的精度优势和实时性。

来源：2024年第8期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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