系统工程与电子技术

作者：单靖原, 卢雨, 凌寒羽

单位：1. 北京邮电大学国际学院, 北京 100876；2. 海军航空大学, 山东 烟台 264001；3. 中国人民解放军91917部队, 北京 102401

关键词：外辐射源雷达,多目标跟踪,鲁棒跟踪,标签多伯努利滤波器,随机有限集

基金：国家自然科学基金青年科学基金(62001503)

针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题, 提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模, 然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题, 提出采用量测驱动的目标新生模型和基于势均衡多目标多伯努利估计器的在线参数估计方法, 最后考虑到机载外辐射源雷达量测的非线性, 采用序贯蒙特卡罗方法对所提算法进行实现。实验结果表明, 所提滤波器能够利用外辐射源量测准确估计多目标航迹, 且在未知杂波环境下的性能可以逼近杂波参数已知的广义标签多伯努利滤波器, 鲁棒性更好。

来源：2024年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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