系统工程与电子技术

作者：王建峰, 贾高伟, 郭正, 侯中喜

单位：国防科技大学空天科学学院, 湖南 长沙 410073

关键词：多无人机系统,任务规划,问题表征及建模,方案求解评估

基金：国家自然科学基金(61801495);湖南省自然科学基金(2019JJ50744)

随着通信技术的发展, 未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补, 多无人机系统可以打破自身能力壁垒, 形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计, 属于带约束的组合优化问题, 是在任务需求、单元能力和环境态势的影响下, 优化求解获得满足要求的、优化的任务执行方案。从问题表征建模和方案求解评估两个角度梳理现有研究, 从场景分析、任务分配和航迹规划3个方面总结问题表征建模部分的研究, 从求解算法和效能评估两个方面总结方案求解评估部分的研究。最后, 分析未来无人机任务规划研究中值得关注的若干方向。

来源：2024年第10期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2024年第10期