系统工程与电子技术

作者：李卫斌, 秦晨浩, 张天一, 毛鑫, 杨东浩, 纪文搏, 侯彪, 焦李成

单位：西安电子科技大学人工智能学院, 陕西 西安 710071

关键词：类脑导航,自主导航,认知地图,类脑同时定位与建图,人工智能

基金：宁夏自治区2020年重点研发计划(东西部合作专项)新立项前引导项目(2020BFG02013);陕西省重点研发计划(2021GY-102);国家自然科学基金面上项目(62176196);陕西省陕西省厅市联动重点项目(2022GD-TSLD-61-3);西安市科技计划项目(21RGZN0012);西安市科技计划项目(23ZDCYTSGG0026-2022);咸阳市重点研发计划(2021ZDYF-GY-0031);陕西省煤田地质集团有限公司科研项目(SMDA-2023CX-14)

自主导航能力是无人系统所要具备的核心能力。近年来, 无人系统作业的环境日益复杂, 所面临的任务也越来越有挑战性, 这对其自主导航能力提出更高的要求。随着神经科学和人工智能的不断发展, 基于动物大脑空间导航机理的类脑导航技术已经成为一种解决复杂环境下智能导航问题的方案。本文对类脑智能导航技术的发展历程进行梳理与总结, 重点讨论类脑导航的空间认知模型建模技术及其应用技术——类脑同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术及类脑集群导航技术。最后, 总结目前类脑导航技术面临的挑战和不足, 并探讨未来的重要发展方向。

来源：2024年第11期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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