系统工程与电子技术

作者：杨平, 肖兵, 陈新, 唐璐琪

单位：1. 空军预警学院, 湖北 武汉 430000；2. 中国人民解放军93052部队, 吉林 长春 130021

关键词：路径规划,多约束条件,粒子群优化算法,聚合适应度函数,威胁源,极限曲率矩阵

如何在现代战场环境中，为战斗机进行高效且安全的路径规划，同时考虑载机威胁、油耗、任务时限、转弯半径等多重限制因素，以提高作战效能。针对这些多方面需求，提出一种多约束条件下的战斗机路径规划方法，即将三维地形、威胁源、能耗、任务用时等限制条件综合考虑，构建改进粒子群优化算法中的聚合适应度函数，并使用极限曲率矩阵评估路径可飞性。此外，可以根据任务需求确定各约束条件对结果的权重。实验证明，该方法能够快速有效地生成符合要求的最优路径，并具备实际应用价值。

来源：2024年第12期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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