系统工程与电子技术

作者：赵云龙, 孙骞, 简鑫, 李一兵, 于飞

单位：1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001；2. 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001；3. 哈尔滨工程大学数学科学学院, 黑龙江 哈尔滨 150001

关键词：5G机会信号定位,经验模态分解,自适应卡尔曼滤波,紧组合

基金：国家自然科学基金(52271311)

以惯性导航系统(inertial navigation system, INS)/5G组合导航系统为研究对象, 首先, 针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio, SNR)较低进而影响组合导航精度的问题, 提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear iterative empirical mode decomposition interval-thresholding, EMD-CIIT)算法, 有效提升惯性传感器的SNR, 以及提升组合导航系统的定位精度。然后, 针对同频5G机会信号的同频干扰、钟差、钟漂等因素导致伪距值异常的问题, 提出一种基于自适应卡尔曼滤波的紧组合导航算法, 利用基于马氏距离的5G伪距置信度方案, 实时调整观测协方差矩阵, 从而抑制伪距异常值对定位精度的影响, 进一步提高定位的可靠性。最后, 分别采用数值仿真与实验手段验证所提方案的有效性和优越性。

来源：2024年第12期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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