系统工程与电子技术

作者：白思源, 柴洪洲, 靳凯迪, 吴庆, 向民志

单位：1. 战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院, 河南 郑州 450001；2. 军事科学院战争研究院, 北京 100091

关键词：极区惯性导航,粗对准,格网坐标系,伪地球坐标系,一致性分析

基金：国家自然科学基金(42074014)

针对目前研究对极区惯导对准能力的描述有待进一步明确的现状, 对捷联惯导系统在极区坐标系下进行粗对准的等价性进行分析证明。首先, 以三轴姿态确定粗对准方法为例, 利用全微分公式推导地理坐标系, 即传统导航坐标系下对准结果的误差特性, 其中航向误差角随纬度升高而迅速发散。然后, 分别构建格网坐标系、伪地球坐标系和地心地固坐标系下, 粗对准误差角与传感器误差的关系, 得到与传统导航坐标系一致的误差角表达式。最后, 通过仿真实验验证多种粗对准方法在不同坐标系下分别得到相同对准效果, 进一步验证了理论分析的正确性。

来源：2025年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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