系统工程与电子技术

作者：韩子硕, 范喜全, 付强, 马传焱, 张冬冬

单位：1. 中国人民解放军32398部队, 北京 100192；2. 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系, 河北 石家庄 050003

关键词：多源信息融合,无人机,特征融合,目标检测

为提升复杂环境下面向无人机视角的目标检测效果, 提出一种基于多源信息融合的目标检测算法。该算法以可见光和红外图像为输入, 利用双支路Swin-Transformer结构分别提取两者多层级特征, 并以自主学习的方式分层级融合两者特征, 增进信息互补。在此基础上, 构建双向特征金字塔网络进一步深化浅层与深层特征融合, 充分获取目标多尺度信息。最后, 通过多个检测头在不同层级的特征图上独立预测目标, 提升检测器性能。多个公开数据集的仿真和对比实验表明, 所提算法不仅设定合理性能优越, 且具备良好的鲁棒性和泛化性。

来源：2025年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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