系统工程与电子技术

作者：连红飞, 李东升, 蒋彦雯, 范红旗, 肖怀铁, 王国嫣

单位：国防科技大学电子科学学院自动目标识别全国重点实验室, 湖南 长沙 410073

关键词：伯努利粒子滤波器,现场可编程门阵列,实时信号处理,流水并行化,重采样,联合检测估计

基金：国家自然科学基金(62303478)

针对伯努利粒子滤波器在嵌入式应用环境中的高速、高效计算问题, 以雷达微弱目标联合检测估计伯努利粒子滤波器为例, 提出一种功能模块化、粒子规模可扩展的现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)实现架构, 并通过粒子状态流水计算、分层累加求和、并行化重采样等手段进一步提高滤波计算速度。Xilinx ZC706评估板板载测试实验证明了所提架构良好的可扩展性和优异的加速比, 当粒子数量为1 024时, 相较于Intel Core i3-4130 CPU计算环境下的加速比约为104量级, 该结果对伯努利粒子滤波技术在雷达、机器人、导航制导等领域的应用具有重要参考价值。

来源：2025年第2期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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