系统工程与电子技术

作者：黄绍洧, 都延丽, 刘燕斌, 王跃萍, 刘武

单位：1. 南京航空航天大学航天学院, 江苏 南京 211106；2. 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所, 陕西 西安 710076

关键词：多高超声速飞行器,自适应滑模,有限时间收敛,协同末制导

基金：国家自然科学基金(52272369);航空科学基金(20230007052004)

针对多高超声速飞行器的协同末制导问题, 提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法, 能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律, 并设计滑模面自适应参数添加到制导律中。针对运动目标, 对飞行器与目标间的相对航迹倾角进行系数补偿, 解决打击运动目标时为减小脱靶而牺牲打击角度的问题。仿真结果表明, 该协同末制导律可以使各高超声速飞行器同时满足航迹倾角约束、打击时间协同及各自的终端航迹方位角要求, 且对于初始状态和气动参数偏差具有鲁棒性。

来源：2025年第3期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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