系统工程与电子技术

作者：耿泽, 黄炎焱, 张寒

单位：南京理工大学自动化学院, 江苏 南京 210094

关键词：反炮兵作战,无人机集群,Markov状态模型,搜索路径规划

基金：国家自然科学基金(61374186);共用技术课题(50901020202)

现代炮兵具有机动作战、快打快撤的特点, 依据炮位侦察雷达的定位对其反击难以直接命中。为此, 提出一种基于火炮转移路径预测的无人机集群反炮兵搜索路径规划方法, 通过预测火炮射击后的转移路径, 提高无人机集群对其发现与打击的效能。建立战场环境与作战要素模型, 提出作战状态与地貌环境适宜度概念。通过炮兵作战Markov状态模型, 结合作战状态与地貌环境适宜度进行火炮转移路径预测。同时, 基于滚动时域优化构建无人机集群搜索路径规划算法, 通过目标函数中新设计的预期收益项, 解决稀疏信息素分布下的搜索路径寻优问题。仿真结果表明, 所提方法能够有效利用战场信息, 预测蓝方炮兵可能的转移路径。相较于对比方法, 所提方法在搜索与打击任务中的效能与稳定性均具有一定优势, 为后续的实际应用提供基础。

来源：2025年第4期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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