系统工程与电子技术

作者：王创歌, 陈丹鹤, 廖文和

单位：南京理工大学机械工程学院, 江苏 南京 210094

关键词：气浮模拟器,势函数,追逃策略,虚拟障碍物

针对航天器近距离操作控制算法地面验证和空间近距离追逃问题, 开发三自由度(three degrees-of-freedom, 3-DOF)零重力气浮模拟器, 提出引入虚拟边界障碍物的势函数追踪策略和逃逸策略, 有效利用势函数的特性, 在追踪星抵近逃逸星的同时, 可实现对环境中障碍物的规避, 并且在有限的地面空间范围内约束双星的运动。实验结果表明，追踪星可实现对逃逸星的追踪, 与仿真结果一致, 证明了该实验台可用于航天器近距离机动控制算法的地面验证, 也证明了提出的追逃策略的有效性。

来源：2025年第5期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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