系统工程与电子技术

作者：吕佰梁, 刘闯, 岳晓奎

单位：1. 西北工业大学航天学院, 陕西 西安 710072；2. 西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室, 陕西 西安 710072

关键词：非脆弱理论,航天器控制,线性矩阵不等式,增益摄动,鲁棒控制

基金：国家自然科学基金(62103336);国家自然科学基金(U2013206);陕西省重点研发计划(2023-YBGY-384);中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001);西北工业大学博士论文创新基金(CX2023003)

随着航天工程的逐步实施, 航天器正朝着高速、大尺度、多功能的大型化和复杂化方向发展, 强鲁棒非脆弱高精高稳控制技术是保证航天器在复杂太空环境下正常运行并成功实施空间任务的有效保障。本文梳理非脆弱控制理论的起源及发展, 进而总结基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)方法的鲁棒非脆弱控制器在航天器轨道及姿态控制中的应用, 在考虑加法式摄动和乘法式摄动的条件下, 进一步说明非脆弱状态反馈控制器、输出反馈控制器、干扰观测器及中间状态观测器的设计方法, 并对未来航天器非脆弱控制方法的发展与应用提出展望, 为航天器鲁棒非脆弱控制方法的研究探索提供思考, 以满足日益复杂的航天器高精高稳控制任务需求。

来源：2025年第5期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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