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国内刊号：11-2422/TN
国际刊号：1001-506X
发布日期:
作者：陆正亮, 李镓彤, 胡远东, 廖文和
单位：南京理工大学机械工程学院, 江苏 南京 210094
关键词：超低轨卫星,姿态控制,气动力矩,摩擦特性,滑模控制
针对气动偏心力矩严重干扰超低轨卫星姿态控制性能的问题, 提出一种基于质量矩技术的微纳卫星气动干扰力矩自适应动态补偿控制方法, 实现对气动偏心力矩的精确观测与快速补偿。针对基于滚珠丝杠副的质量矩驱动方式, 考虑机构传动摩擦, 建立质量矩卫星转动、平动和执行机构平动的完整动力学模型, 明确各项参数对扰动力矩的影响。针对气动环境不确定和卫星质心未知问题, 设计基于径向基函数(radial basis function, RBF)干扰观测器、滑模控制器与积分分离式比例-积分-微分(proportional-integral-derivation, PID)控制器的自适应动态补偿方案。仿真结果表明, 所提补偿控制方法能够精确估计并补偿气动力矩干扰, 有效消除质量矩机构摩擦力影响, 验证了气动补偿控制方法的有效性。
来源：2025年第6期
《系统工程与电子技术》期刊编辑部
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