系统工程与电子技术

作者：谷旭平, 史贤俊

单位：海军航空大学岸防兵学院, 山东 烟台 264001

关键词：结构分析,可诊断性,传感器配置,灰狼优化算法

为提高无人机的可诊断性, 提出基于结构冗余传感器配置与灰狼优化算法的可诊断性优化设计策略。首先, 为弥补结构分析在衡量故障诊断难易程度的缺陷, 提出基于Wasserstein距离的可诊断性评价方法。其次, 设计结构冗余传感器配置算法, 以最低的传感器配置代价实现系统可诊断性最大化。最后, 提出基于灰狼优化算法的可诊断性优化设计策略, 在满足系统可诊断性定性和定量需求的前提下, 最小化诊断系统设计代价。并基于固定翼无人机结构模型, 利用所提算法, 以最小的传感器优化配置代价, 使得系统可检测率和可隔离率达到100%。此外, 基于定性评价的优化策略, 使得诊断代价缩减83%, 较其他算法节省2%~15%;并基于定量评价的优化策略, 使得诊断代价缩减90%, 较其他算法节省0%~25%。

来源：2025年第7期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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