系统工程与电子技术

作者：闫小伟(), 凌冲, 石胜斌

单位：陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室，安徽 合肥 230031

关键词：地表未爆子弹药,无人机,深度学习,快速检测,二维地图重建

随着无人智能与深度学习技术的快速发展，传统人工检测方式在地表未爆子弹药检测中显得日益低效和受限。针对地面检测速度慢、空基检测误差大等问题，提出一种基于无人机载平台的快速检测系统。系统采用多模成像探测、人工智能目标检测、无人负载巡检的方式，通过无人机载成像探测平台、二维地图快速检测和地面站三个子系统协同工作，实现对地表未爆子弹药的全天时高效检测。实验结果表明，系统在检测速度、精度及环境适应性方面较其他传统检测方法提升效果显著，且无需人工近距离接触，能够有效降低安全风险，为地表未爆子弹药检测提供了一种新的解决方案。

来源：2025年第8期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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