系统工程与电子技术

作者：郭方杰, 李靖, 张朝辉

单位：西安电子科技大学数学与统计学院，陕西 西安 710071

关键词：多智能体系统,预设时间滞后一致性,输入时滞,时基生成器

基金：陕西省自然科学基础研究计划（2024JC-YBMS538）；西安电子科技大学学科交叉拓展特支计划（TZJH2024003）；陕西省教育厅科学研究计划（23JK0285）资助课题

针对存在输入时滞的多智能体系统（multi-agent system，MAS）滞后一致性问题，提出一种基于时基生成器（time base generator，TBG）的二阶MAS预设时间领导跟随滞后一致性控制方法，使得稳定时间与系统初始状态无关且可预先设定。首先，提出一种误差变换方法，将具有时滞的误差系统转换为无时滞误差系统。然后，利用TBG函数构造误差辅助变量并构造相应滑模面，进而设计预设时间控制器。同时，证明所设计控制器的预设时间稳定性。最后，通过数值仿真验证所提方法的可行性及有效性。仿真结果表明，MAS能够实现精确的预设时间滞后一致性。

来源：2025年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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