系统工程与电子技术

作者：闻雯, 时晨光(), 周建江

单位：南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室，江苏 南京 211106

关键词：隐身航迹规划,无人机集群,多元威胁环境,A*算法,综合代价函数

基金：国家自然科学基金面上项目（62271247）；江苏省自然科学基金优秀青年基金（BK20240181）；航空科学基金（20220055052001）；南京航空航天大学前瞻布局科研专项资金（ILA220171A22）资助课题

针对现代战争中无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）集群在多元威胁环境下的航迹规划及平台安全问题，提出UAV集群隐身航迹规划算法。首先，建立多元威胁环境模型。然后，结合UAV雷达散射截面设计考虑UAV航程、组网雷达探测概率、高射炮威胁概率的集群隐身航迹规划综合代价函数。在此基础上，以最小化UAV集群综合代价函数为优化目标，以满足航迹可行性判定及UAV集群动力学限制为约束条件，构建多元威胁环境下UAV集群隐身航迹规划优化模型。最后，采用改进A*算法对上述优化模型进行求解。仿真结果表明，与现有算法相比所提算法能够在保证各UAV航迹可行性及其动力学性能约束的条件下，有效降低UAV集群综合代价。所提算法能够达到提升集群航迹隐身性能的目的。

来源：2025年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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