系统工程与电子技术

作者：姚鹏(), 韩美玉(), 王德川(), 高志诚()

单位：中国海洋大学工程学院，山东 青岛 266404

关键词：无人艇,追逃,对抗进化,强化学习

基金：山东省自然科学基金（ZR2023ME009）；国家自然科学基金（51909252）资助课题

针对无人艇在应对海上突发事件中蓝方目标入侵问题，提出一种基于对抗进化强化学习算法的追逃框架。为提高追捕效果和泛化性能，红方无人艇与蓝方逃逸目标均采用强化学习方法来增加策略的多样性，通过双方的迭代对抗进化使追捕团队性能提高。对于追捕团体，考虑到任务执行过程中可能会出现个体损毁或油量耗尽等情况，采用多智能体毁后信用分配算法，并引入残差连接嵌入式长短时记忆网络以改进策略网络，同时利用岛礁等障碍物辅助提高无人艇围捕效率。仿真结果表明，对抗进化迭代训练框架能有效实现追逃双方的共同进步，且改进强化学习算法的稳定性和收敛效果相对较强。本文方法在应对多无人艇追捕问题时，具备更高的智能性与更强的灵活性，围捕效果显著提升。

来源：2025年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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