系统工程与电子技术

作者：李翠芸(), 赵泽宇(), 张双武

单位：西安电子科技大学电子工程学院，陕西 西安 710071

关键词：重尾噪声,学生t分布,扩展目标跟踪,轨迹泊松多伯努利混合滤波

基金：国家自然科学基金（61871301）资助课题

针对未知重尾噪声统计特性的目标跟踪问题，提出基于伽马学生t分布逆威舍特的轨迹泊松多伯努利混合（trajectory Poisson multi-Bernoulli mixture，TPMBM）滤波算法。该算法利用学生t分布和逆威舍特分布对噪声和扩展目标扩展状态进行建模，并将多元多重滤波器（multivariate multiple filter，MMF）嵌入到TPMBM滤波器中以估计新息特征、自适应调整噪声自由度和尺度矩阵；并采用多窗口融合技术进一步提高MMF的自适应估计能力。仿真结果表明，与现有算法相比所提算法的跟踪精度、质心误差和交并比（intersection over union，IOU）形状拟合度均表现最佳，质心误差降低了15%，IOU形状拟合度提升了10%。 在重尾噪声环境下具有更高的估计精度和鲁棒性。

来源：2025年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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