系统工程与电子技术

作者：赵昱宇, 刘耀蓬, 王雨潇

单位：中国民航大学电子信息与自动化学院，天津 300300

关键词：陀螺飞轮,姿态测量,测量机理,误差补偿,深度学习

基金：国家自然科学基金（62003352，62003351）；中央高校基本科研业务费（3122025041，3122025047）资助课题

针对陀螺飞轮非调谐大倾侧运行工况下姿态敏感机理复杂、测量精度低等问题，提出一种融合姿态测量机理与深度神经网络补偿的姿态测量方法。以陀螺飞轮的径向动力学模型为基础，在考虑内部传感器配置约束的前提下，基于简化假设构建机理测量模型。设计注意力机制与长短时记忆网络集成的深度学习回归模型，通过挖掘姿态测量误差与陀螺飞轮运行状态数据间的潜在关系实现测量误差补偿。提出基于机理与数据驱动的融合方法，使得陀螺飞轮以较高精度测量外部载体的角速度。通过对比实验验证了所提方法的测量精度提升效果和优越性能。

来源：2025年第10期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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