系统工程与电子技术

作者：钟告知(), 徐弘毅, 侯长波*, 赵鹏旗, 郭浩南

单位：1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001；2. 北京电子工程总体研究所，北京 100854

关键词：机动频率自适应,多传感器协同,异构信息源联合,增强层级融合模型

针对多源航迹长时间融合跟踪中因依赖经验参数而导致的滤波发散与航迹失真问题，提出一种基于机动频率自适应参数的增强层级融合算法。该算法改善传统融合方案对经验参数和理想接收环境的依赖，实现在复杂场景对目标的稳定跟踪并生成综合航迹。实验结果表明，结合机动频率自适应后的增强层级融合模型平均优化幅度达到36.16%。该算法通过引入机动频率驱动的自适应机制与层级反馈结构，显著增强了系统在高动态环境中的鲁棒性与时效性，可为复杂场景下多源航迹的高精度、稳定融合提供有效解决方案。

来源：2025年第10期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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