系统工程与电子技术

作者：牟新刚, 彭文凯, 管叙军*, 付文兴, 郝明瑞

单位：1. 武汉理工大学机电工程学院，湖北 武汉 430070；2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京 100191；3. 复杂系统控制与智能协同全国重点实验室，北京 100074

关键词：相对定位,目标关联,多维标度,粒子群优化

基金：国家自然科学基金(62475200)资助课题

飞行器集群自身的高精度定位是执行协同任务的必要前提，针对全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）拒止且环境特征信息受限的多目标协同探测场景，利用集群内数据链仅测距以及对多目标的探测信息，提出一种基于目标群拓扑特征的协同定位方法。通过多维标度（multidimensional scaling，MDS）构建数据链测距多面体，根据目标群三维拓扑特征对目标关联并建立相对定位最优化模型，利用带压缩因子的改进粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法获取测距多面体姿态的最优解。仿真结果表明，能够获得较高的集群相对定位精度，同时结合惯性导航系统（inertial navigation system，INS）位置输出提升了飞行器集群的绝对位置精度。

来源：2025年第11期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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