系统工程与电子技术

作者：冯建鑫, 李昊阳, 巩建雄, 龚柏春

单位：南京航空航天大学航天学院，江苏 南京 210016

关键词：超声电机,自抗扰控制,鲸鱼优化算法,参数优化

基金：国家自然科学基金（12272168）资助课题

针对超声电机强非线性和时变性，提出一种基于改进鲸鱼优化算法（whale optimization algorithm, WOA）的自抗扰控制（active disturbance rejection control, ADRC）方法。首先，将改进线性ADRC与Smith预估器结合，设计三阶ADRC器。然后，采用WOA对控制器参数进行优化，并对传统WOA进行改进。将tent混沌映射应用于种群初始化并引入K-means++聚类算法实现种群分类，对不同类别种群采用相应收敛因子，同时设计非线性惯性权重，进一步提高算法的优化效果。最后，在考虑摩擦的情况下用粒子群优化算法、蜻蜓算法、改进前后的WOA分别优化所设计的控制器，并通过仿真验证了所提方法的有效性。

来源：2025年第12期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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