系统工程与电子技术

作者：廖宇新, 许炜平, 陈琪锋, 殷泽阳

单位：中南大学自动化学院，湖南 长沙 410083

关键词：高超声速飞行器,机动突防,制导控制一体化,多约束

基金：国家自然科学基金青年基金（62003372）；国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目（92371203）；教育部联合基金（8091B032134）；湖南省自然科学基金青年基金（2022JJ40633）；思源联盟开放基金（HTKJ2023KL012006）；中南大学中央高校基本科研业务费专项资金（2024ZZTS0727）；智控实验室开放基金（ICL-2023-0405）资助课题

针对高超声速飞行器俯冲段存在拦截威胁的多约束精确打击任务需求，提出一种机动突防制导控制一体化设计方法。首先，基于线偏差概念建立多约束机动突防制导控制一体化设计模型。其次，分别设计虚拟导引制导律和相对机动制导律实现机动与制导的协调设计。再次，在预设性能干扰观测器和抗饱和辅助系统的基础上，引入非对称时变障碍Lyapunov函数实现状态与输入约束下的高精度姿态控制。进一步，基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后，通过对比数值仿真验证了所提方法的有效性和鲁棒性。

来源：2025年第12期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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