系统工程与电子技术

作者：张子睿, 马静宜, 王江*, 朱少波

单位：1. 北京理工大学宇航学院，北京 100081；2. 西北工业集团，陕西 西安 710043

关键词：超螺旋滑模控制,终端角约束,驾驶仪滞后,扰动观测器,反步法

基金：国家自然科学基金（61827901）；中国博士后科学基金（2023M730169）资助课题

针对高机动飞行器拦截过程中的动态滞后及多约束问题，构建三维拦截制导二阶系统模型，提出一种终端角约束制导律。针对目标机动引起的干扰，提出一种有限时间收敛三阶扰动观测器，将系统模型视为“观测器-控制器”系统，基于超螺旋滑模控制理论提出一种非奇异有限时间收敛控制器。此外，考虑驾驶仪的动态响应，将系统模型扩展至四阶，基于反步法和动态面控制理论，将视线（line-of-sight，LOS）角误差和LOS角速率控制在零附近的邻域内，实现对目标的精确拦截。最后，通过不同场景的仿真验证了所提制导律的良好性能。

来源：2025年第12期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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