系统工程与电子技术

作者：刘文岚, 王德伍, 戴金辉, 安强, 窦凇耀

单位：北京无线电测量研究所，北京 100854

关键词：主被动雷达,目标跟踪,功率分配,传感器选择

针对持续探测背景下保精度目标跟踪需求，基于主被动雷达网络提出一种联合功率分配与节点优选算法。首先采用并行扩展卡尔曼滤波器估计和预测目标状态，然后基于预测信息推导预测贝叶斯克拉美-罗下界（跟踪性能测度）关于发射功率与接收节点的函数，最后以最小化主被动雷达的功率使用率和节点使用率的和为优化目标，在发射总功率有限和预设跟踪精度约束条件下，将主被动雷达网络资源分配模型建立为混合整数规划问题。基于模型的部分单调性和变量可分性，设计一种快速去耦求解算法。仿真结果表明，相比遗传算法，所提方法以较小的计算复杂度获得了近似最优解，相比均匀分配方案，所提方法在保精度稳定跟踪条件下，最终可实现节省系统资源80%，证明了所提方法的有效性。

来源：2025年第12期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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