系统工程与电子技术

作者：刁小龙, 范厚明*, 李阳, 卞子木, 魏硕, 张冰浩

单位：1. 大连海事大学交通运输工程学院，辽宁 大连 116026；2. 辽宁石油化工大学经济管理学院，辽宁 抚顺 113001

关键词：封闭与开放场景,无人车配送,两级配送网络,路径规划模型,变邻域搜索算法

基金：国家社会科学基金（23FGLA010，20VYJ024）；辽宁省教育厅科学研究经费（L2019050）资助课题

为提高封闭与开放场景中两级无人车的协同配送效率，考虑两级无人车之间不同的转运货物方式，设计配送网络并构建两级无人车路径优化模型。针对模型求解，设计改进的变邻域搜索算法，算法中设置了多种变邻域算子，并且提出贪婪算法保留不可行解进入子代种群的策略和自适应策略以调节迭代寻优过程。多组算例实验表明，所提算法及算法策略能够提高问题求解的效率。该研究成果可为封闭与开放场景下两级无人车配送路径优化方案的制定提供参考。

来源：2025年第12期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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