系统工程与电子技术

作者：周伯威, 徐俊艳

单位：北京电子工程总体研究所，北京 100854

关键词：轴向力飞行器,修正比例导引,李雅普诺夫方法,轴向过载,系统延时

轴向力飞行器能够提供更大可用过载，为拦截机动目标提供一种有效技术途径。目标机动形式未知，但机动能力有界的情况下，如何确定飞行器轴向过载需求是飞行器总体设计中的关键问题。首先在考虑飞行器姿态约束条件下，推导了拦截机动目标的轴向力飞行器修正比例导引律，证明了视线转率有限时间收敛；其次在所得导引律的基础上，在目标机动形式未知，而机动大小有界的情况下，推导了飞行器轴向过载需求解析解，根据目标机动能力、目标机动时刻剩余飞行时间和脱靶量能够确定飞行器的轴向过载需求；然后进一步推导得到了存在系统延时下的飞行器轴向过载需求的解析形式，若目标在剩余飞行时间较短的情况下进行规避机动，系统延时将导致飞行器轴向过载需求显著增大。最后，数值仿真表明，当满足所得轴向过载需求解时，本文提出的导引律能够以直接碰撞条件命中目标，且若目标在剩余飞行时间较短时进行规避机动，飞行器轴向过载需求将显著增大。

来源：2026年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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