系统工程与电子技术

作者：李文魁, 张雅雯*, 徐务农, 杨裕浩, 金培森, 单晨阳

单位：1. 海军工程大学电气工程学院，湖北 武汉 430033；2. 中国人民解放军 91405部队，上海 200083

关键词：海洋无人航行器,异构编队,控制策略,通信约束

基金：国家自然科学基金面上项目（42174051）资助课题

海洋无人航行器异构编队是未来海战场中关键的协同作战方式。本文综述了海洋无人航行器（unmanned marine vehicle，UMV）异构编队的概念、分类及其技术发展现状，从控制架构、控制理论和通信等方面剖析了UMV异构编队控制关键技术的研究进展和面临的主要挑战，并从基于数据驱动的智能控制、面向通信约束的组合通信与控制、构建互操作架构和智能容错控制等四方面展望了未来发展方向。

来源：2026年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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