系统工程与电子技术

作者：李正杰, 刘光远, 张浩为*, 刘斌, 齐铖

单位：1. 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，四川 绵阳 621000；2. 飞行器流体物理全国重点实验室，四川 绵阳 621000；3. 空军工程大学防空反导学院，陕西 西安 710051；4. 国防大学联合作战学院，北京 100091

关键词：航迹优化,多无人机协同,射频隐身,区域覆盖,改进粒子群优化

基金：国家自然科学基金(62001506)；国家社会科学基金(2023-SKJJ-C-054)；陕西省科学技术协会青年人才托举计划(20230137)资助课题

在区域覆盖任务中，多无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）编队协同具有高度的机动性和较强的鲁棒性，可对任务区域情报进行快速搜集并根据环境变化实时做出反应。随着电磁频谱作战的深入应用，UAV执行搜索任务时需要避免射频（radio frequency，RF）信号被侦察定位。为此，在考虑搜索效率的前提下，提出一种面向RF隐身的多UAV协同区域覆盖航迹优化方法。首先，对多UAV协同的航迹控制参数进行分析，以RF信号被截获概率作为评价RF隐身性能的指标，在满足航迹控制约束和截获概率阈值的基础上，构建面向RF隐身的航迹优化模型。然后，通过引入混沌序列初始化解集和Levy飞行机制更新粒子状态，结合动态惯性权重函数对粒子群优化算法进行改进，实现对协同区域覆盖航迹优化模型的求解。最后，仿真结果表明，相较于搜索性能驱动航迹优化方法，所提方法可以有效提升UAV编队的RF隐身性能。

来源：2026年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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