系统工程与电子技术

作者：李淑凤, 韩璐羽

单位：中国民航大学航空工程学院，天津 300300

关键词：飞机表面巡检,无人机,路径规划,多机协同

基金：中国民航大学中央高校自然科学类项目（3122021114）资助课题

为了确保飞机飞行安全并及时发现潜在缺陷，飞机表面巡检变得尤为重要。传统人工巡检人力成本高、效率低下，无人机自动化巡检可以极大降低检测成本、提高检测效率。本文提出一种面向飞机表面巡检任务的多无人机覆盖路径规划方案，目的是优化覆盖率并提高巡检效率。结合采用自组织映射(self-organizing map，Som)神经网络和K-means算法，对飞机三维点云模型进行区域划分，在淘金优化(gold rush optimizer, GRO)算法基础上加入路径转弯惩罚项和协同约束，规划无人机群覆盖路径。考虑无人机群能源消耗的情况下，缩短路径长度和完成时间。仿真结果表明，所提方案在覆盖率方面达到99.98%，时间比单机缩短74.6%。

来源：2026年第2期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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