系统工程与电子技术

作者：杨鹏程(), 杨清清, 高盈盈*, 杨志伟, 杨克巍, 艾波

单位：1. 国防科技大学系统工程学院，湖南 长沙 410073；2. 山东科技大学测绘与空间信息学院，山东 青岛 266590

关键词：海上移动目标搜索,强化学习,路径规划,决策支持

基金：国家自然科学基金（72001209,72231011,72374209）；湖南省自然科学基金（2023JJ30641,2022JJ20047）资助课题

海上移动目标搜索是海上搜救行动的重要环节，搜索效率直接影响搜救行动的成功率。针对海上移动目标搜索路径规划问题进行了以下三部分工作。首先，提出基于最小覆盖矩形的搜索区域确定算法，以划分最佳搜索区域；其次，构建基于强化学习的搜索路径规划算法，综合考虑多重约束条件，实现了子区域的最佳搜索路径规划；最后，研发决策支持系统，验证了算法的有效性和鲁棒性，并扩展到多搜索单元合作的场景。研究结果表明，所提算法在不同搜索场景下均有良好的求解效果，对提高海上搜救行动的成功率具有重要的理论意义和应用价值。

来源：2026年第2期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2026年第2期