系统工程与电子技术

作者：王浩宇, 姜斌, 张绍杰, 杨知沐, 李莹雪

单位：南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 211106

关键词：导弹集群,分布式协同,微分博弈,去中心化,切换拓扑

基金：国家自然科学基金（52277187）资助课题

考虑作战过程中导弹集群通信拓扑结构变化问题，开展导弹集群切换拓扑下去中心化协同制导律研究。结合虚拟领弹-从弹架构，构建虚拟领弹群产生虚拟共识状态轨迹，实现去中心化；基于虚拟共识状态轨迹误差跟踪系统，采用微分博弈理论，结合自适应动态规划技术在线求解最优制导策略，并提出基于求解线性矩阵不等式（linear matrix inequality，LMI）的评价网络权值更新律参数动态更新方法以适应拓扑结构切换，并放宽切换信号平均驻留时间限制；使用多Lyapunov函数，证明了系统的稳定性。最后，通过仿真验证了所提方法的有效性。

来源：2026年第3期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2026年第3期