系统工程与电子技术

作者：李佳朋, 布树辉*, 夏震宇, 王俱博玺, 李坤, 贾旋

单位：1. 西北工业大学航空学院，陕西 西安 710072；2. 飞行器基础布局全国重点实验室，陕西 西安 710072

关键词：自主空中加油,视觉定位,近红外,加油锥套检测,椭圆拟合

基金：国家自然科学基金（42130112）；陕西省组合与智能导航重点实验室开放基金（SXKLIIN20240X00X）资助课题

针对自主空中加油任务中加油锥套检测鲁棒性不足以及相对定位精度不高问题，提出一种基于近红外视觉的加油锥套检测与定位方法，在加油锥套上安装8个近红外发光二极管作为特征点，在受油机搭载配置有近红外滤光片的相机作为视觉系统。首先，对捕获到的加油锥套图像进行预处理，提取连通区域；其次，提出形状先验驱动的邻域搜索方法，结合深度学习方法对锥套位置进行跟踪预测与锥套椭圆特征拟合；最后，基于透视n点算法解算相对位姿，并进行融合滤波处理。实验结果表明，本文提出方法具有较高的检测成功率、效率与相对定位精度，在实际空中加油任务中具备良好的应用前景。

来源：2026年第3期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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