系统工程与电子技术

作者：杨跃能*, 孔希, 张士峰, 邓少永

单位：1. 国防科技大学空天科学学院，湖南 长沙 410073；2. 空天跨域飞行器总体与控制技术湖南省重点实验室，湖南 长沙 410073

关键词：旋翼无人机,目标识别,跟踪瞄准,空中拦截,柔性网

基金：湖南省芙蓉计划科技领军人才项目（2025GD-04）；湖南省创新型省份建设专项（2019RS2029）资助课题

针对干扰阻断和攻击毁伤等现有无人机反制技术的不足，提出一种近距拦截捕获方法，作为现有无人机反制手段的配合和补充。首先，分析小型旋翼无人机的目标特性，据此设计近距拦截捕获系统总体方案，包括飞行平台、跟踪瞄准装置和捕获单元。然后，提出基于核相关滤波尺度自适应识别跟踪方法，利用云台相机视线角实现对目标的跟踪瞄准，采用比例导引进行跟踪制导。同时，建立柔性网旋转展开和碰撞动力学模型，分析捕获过程的动力学特性。最后，研制了一套近距拦截捕获系统，并成功完成多次拦截捕获试验，证明了所提方法的有效性。

来源：2026年第3期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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