系统工程与电子技术

作者：孟祥瑞, 王常虹*, 马广程, 夏红伟, 钟佳朋, 崔总泽

单位：1. 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，黑龙江 哈尔滨 150001；2. 哈尔滨工业大学电磁与电子技术研究所，黑龙江 哈尔滨 150001

关键词：洛伦兹力电机,磁轴承,超精密轴向定位平台,力特性分析,自抗扰控制

针对微重力环境下空间光学载荷地面测试对超精密轴向定位平台（ultra-precision axial positioning platform，UAPP）提出的短行程、高精度、高动态响应、强抗干扰等要求，提出一种将驱动/支撑构型与高性能控制算法有机集成的UAPP方案。采用三维有限元方法深入研究四象限永磁体阵列洛伦兹力电机和非等宽Halbach阵列磁轴承随位移变化的力和刚度特性，为建立准确动力学模型及性能分析奠定基础。同时，提出基于名义辅助模型的复合非线性反馈自抗扰控制（composite nonlinear feedback active disturbance rejection control based on a nominal auxiliary model，NAM-CNFADRC）算法。仿真和实验结果均表明，与比例-积分-微分和经典二阶线性自抗扰控制算法相比，NAM-CNFADRC在跟踪精度、最大超调量、调节时间以及扰动抑制方面均表现出显著优势。

来源：2026年第3期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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